Виды промышленных манипуляторов по способу управления

Роботы-манипуляторы – современные многофункциональные установки, выполняющие большой спектр действий над объектом. Простые машины нацелены лишь на подъем и перемещение различных габаритных грузов. Это могут быть как коробки, емкости, так и отдельные детали. Например, захват листового материала, стекла осуществляется с помощью вакуумного подъемника, а металлические предметы фиксируются магнитом.

Более сложная техника непременно участвует в производственных процессах, выполняет сварку деталей, покраску, сборку.

Как первые, так и вторые управляются по-разному.

Особенности биотехнических роботов

Если приходится вручную задавать необходимые движения руки-манипулятора, оказывая воздействие на рабочий орган, речь идет о биотехнической машине. Также к ней относятся некопирующие роботы (с кнопочным или рычажным управлением) и полуавтоматические (с преобразующим, вычислительным блоком и рукояткой). Подобные системы получили распространение из-за своей доступности, ремонтопригодности, совместимости с объектами разной тяжести.  Кроме этого, агрегаты выпускаются не только стационарного типа, но и передвижного, подвесные или размещаемые на полу.

Преимущества и недостатки автоматических (интерактивных) машин

Активно применяются также полностью автоматические манипуляторы, выполняющие поставленные, запрограммированные задачи поэтапно. Среди достоинств такого рода «помощников» на производстве выделим:

• Отсутствие необходимости в постоянном участии оператора;
• Возможность безопасной работы в агрессивных средах, в условиях высоких температур;
• Ощутимое снижение трудозатрат;
• Выполнение сложных операций  за кроткий промежуток времени;
• Увеличение производительности.    

Однако автоматические роботизированные механизмы недешевые, требуют дорогостоящего обслуживания. Чтобы их привести в рабочее состояние, нужен специально обученный персонал.