Промышленные манипуляторы: категории, виды, назначение

Манипуляторы на производстве представляют собой системы, максимально автоматизирующие труд рабочих. Их применение – перемещение больших, тяжелых объектов, грузов, точное позиционирование их относительно пространственных координат. Использование подъемных механизмов позволяет уберечь рабочий персонал от чрезмерных нагрузок, снизить риск получения травм, профзаболеваний. Роботы помогают в разы увеличить производительность при снижении временных затрат.

Стандартно такой промышленный механизм, как рука-манипулятор, может иметь от 3-х до 6-ти уровней подвижности. Первые шесть позволяют выполнять действия в определенной рабочей зоне, точно позиционировать объект. Наличие степеней подвижности более шести позволяют руке преодолевать различные препятствия.

Классификация по признакам

Манипуляторы могут выполнять различные операции. Отсюда они могут быть:

• производственными;

• универсальными;

• подъемно-транспортными.

Биотехническими называют роботов, если ими управляет оператор, а автоматическими, если участие специалиста не требуется.

По способу приведения в действие механизмы могут быть электромеханическими (с микропроцессором), пневматическими (со сжатым воздухом, подаваемым при помощи компрессора). Чтобы передвинуть либо перенести мешки, коробки, другие легкие грузы, применяется вакуумный подъемник, работающий за счет вакуумного захватного механизма.

Разделение по типу несущей конструкции

В зависимости от того, какой тип несущего узла используется, манипуляторы могут быть стационарными напольными либо подвесными, и мобильными (перемещаемыми). Благодаря простоте монтажа, на производстве чаще применяются напольные агрегаты. Если такое подъемное устройство смонтировано на собственной платформе, его можно легко перенести.

За счет подвешивания манипулятора к потолку можно сэкономить на рабочем пространстве. Поэтому такие агрегаты используют в небольших помещениях, складах, цехах. Перемещение устройств происходит за счет шасси либо рельсов.