Преимущества и недостатки манипуляторов с вакуумным захватом

Тяжелое машиностроение, современное автомобильное производство сложно представить без использования робототехники. Сегодня это важнейшая составляющая в реализации сложных и амбициозных проектов. Проектов, к слову, связанных не только с автомобилями, но и пищевой промышленностью, лесной, химической, металлообрабатывающей и многими другими отраслями. На помощь человеческому ручному труду приходят манипуляторы – специальные установки, выполняющие различные двигательные функции. Они перемещают тяжелые предметы, удерживают их, наклоняют, поворачивают. Более сложные модели программируются для выполнения иных производственных задач. Роботы занимаются сваркой, покраской, сборкой и т.д.

Подъёмная роботизированная техника имеет свои механизмы захвата. Во многих сферах производства применяются вакуумные фиксирующие элементы.     

Где и как используются вакуумные механизмы фиксации

Вакуумные захватные приспособления – это так называемые «присоски», создающие чашами камеры разряженного воздуха, что позволяет притягивать поверхность предметов. Чтобы объект прочно закрепился, на поверхности не должно быть вмятин или выпуклостей. Присоски в зависимости от максимальной нагрузки задействуют разных диаметров, с круглой, овальной или продолговатой чашей. Чем больше площадь соприкосновения, тем надежнее удерживается груз. Какой именно? Это листы металла, коробки, мешки, сэндвич-панели, стекла. Если использовать вакуумный подъемник панелей при монтаже погрузке или разгрузке, рабочий процесс ускорится, не будет требовать большого штата сотрудников. 

Достоинства и уязвимости

Манипуляторы с вакуумной кистью имеют множество преимуществ. Назовём основные:

• Осуществление действий по перемещению, подъему, укладке плоских объектов с минимальными трудозатратами (требуется лишь оператор, управляющий рукой робота);

• Надежность фиксации, безопасность;

• Отсутствие следов от уплотнительного кольца;

• Возможность захвата хрупких материалов;

• Высокая скорость закрепления и освобождения;

• Совместимость с множеством поверхностей (идеально подходят для металлических листов, стекла, деревянных коробок, ПВХ, камня, картона и т.д.).

Но и о недостатках присосок мы обязаны напомнить. Они подходят далеко не для всех изделий. Из-за неплотного прилегания кольца происходит нарушение герметичности, грузоподъемность снижается, велик риск уронить объект. Поэтому использовать вакуумный захват следует только по назначению.