Какими захватными приспособлениями оснащают промышленных роботов

Современную производственную деятельность невозможно сегодня представить без различной роботизированной техники. Она позволяет полностью или частично заменить тяжелый ручной труд, добиться нужных результатов быстро и с высокой степенью качества. Роботы, выполняющие те или иные действия, используются в автомобильной промышленности (сборка кузовов, сварка и т.д.), химической, пищевой, строительной, текстильной, металлургической. Перечислять еще можно долго, если учитывать спектр всех возможностей. Но мы остановимся на механизмах с пневмодвигателями, позволяющими транспортировать, поднимать, вращать грузы средней тяжести. 

Что такое манипуляторы, их основные элементы

Итак, уменьшить трудозатраты, количество штатных работников на предприятии позволяют манипуляторы. Специальные машины, способные выполнять подъемные, двигательные функции. Скажем, можно купить такую мобильную или стационарную модель, как рука-манипулятор. Ей под силу работа с объектами до 900 кг и выше. Многие производственные компании заказывают роботов, исходя из индивидуальных особенностей деятельности. Более сложные манипуляции с грузами выполняется оборудованием с ангулярной системой координат (с тремя вращательными уровнями подвижности). По своему строению напоминает человеческую руку. В составе имеет следующие элементы:

• Захват;

• Руку (шарнирную, телескопическую или параллелограммную) ;

• Шарнирные соединения;

• Привод перемещений;

• Основание.  

В зависимости от назначения робота устанавливаются захватывающие устройства.

Устройства захвата в манипуляторах

В промышленности могут использоваться вакуумные захваты, стропово-штыревого типа, винтового, эксцентрикового, клещевого, магнитного. Клещевой вариант достаточно распространен, позволяет надежно фиксировать нестандартные по форме объекты с помощью двух зажимных деталей. При работе с манипулятором оператор контролирует силу зажима. Для грузов плоских с особыми требованиями к механическим воздействиям идеально подходят вакуумные присоски. Прикасаясь к гладкой, ровной поверхности, они создают камеры разряженного воздуха, которые позволяют надежно удерживать емкость, лист металла или стекло. Также металл небольшой и средней тяжести хорошо фиксируется электромагнитными механизмами. Альтернатива же для плоских объектов – эксцентриковый захват; основан на преобразовании возникающей силы при подъеме груза в фиксирующую.