Какие роботы используются в промышленности

С каждым новым днем все больше основополагающих процессов на предприятиях становятся автоматизированными, не требуют серьезного человеческого участия. Достигается это благодаря компьютерным технологиям и внедрению специализированных машин, выполняющих сложные, трудоемкие задачи. По назначению они применяются транспортные (предназначенные для перевозки каких-либо объектов), подъемно-транспортные и технологические, которые участвуют в непростых операциях. Также распространены универсальные роботы, более функциональные. Обязательный в них элемент, исполняющее устройство – манипулятор.

Классификация роботов-манипуляторов

Различают манипуляторы производственные. Они отличаются габаритами конструкции, расположением. Так, выпускают стационарные механизмы, которые могут размещаться на полу или крепиться к потолку, управляться вручную или по заданной программе. В больших цехах очень часто применяются передвижные модели.

Кроме этого, роботы классифицируют по следующим основаниям:

• Максимальная грузоподъемность;
• Рабочая система координат (от этого зависит подвижность «руки»);
• Температура применения;
• Потребляемые ресурсы;
• Вид энергоносителя.

Некоторые устройства могут иметь заменяемые фиксирующие приспособления. Например, вакуумные подъемники подойдут для фиксации сэндвич-панелей, стекла, а магнитные захваты – для металлических предметов.

Важные узлы промышленных роботов

Стандартные несложные роботизированные системы включают в себя следующие обязательные детали:

• «Рука». Оснащенная фиксатором, выполняет необходимые действия над объектом.
• Основание. Конструкция, на которой располагаются все детали машины. Изготавливается из прочных материалов.
• Привод. Преобразует поступающий энергоноситель в точные, регулируемые механические движения.
• Пульт управления. С помощью него производится программирование манипулятора.