Какие роботы используются в промышленности
С каждым новым днем все больше основополагающих процессов на предприятиях становятся автоматизированными, не требуют серьезного человеческого участия. Достигается это благодаря компьютерным технологиям и внедрению специализированных машин, выполняющих сложные, трудоемкие задачи. По назначению они применяются транспортные (предназначенные для перевозки каких-либо объектов), подъемно-транспортные и технологические, которые участвуют в непростых операциях. Также распространены универсальные роботы, более функциональные. Обязательный в них элемент, исполняющее устройство – манипулятор.
Классификация роботов-манипуляторов
Различают манипуляторы производственные. Они отличаются габаритами конструкции, расположением. Так, выпускают стационарные механизмы, которые могут размещаться на полу или крепиться к потолку, управляться вручную или по заданной программе. В больших цехах очень часто применяются передвижные модели.
Кроме этого, роботы классифицируют по следующим основаниям:
- Максимальная грузоподъемность;
- Рабочая система координат (от этого зависит подвижность «руки»);
- Температура применения;
- Потребляемые ресурсы;
- Вид энергоносителя.
Некоторые устройства могут иметь заменяемые фиксирующие приспособления. Например, вакуумные подъемники подойдут для фиксации сэндвич-панелей, стекла, а магнитные захваты – для металлических предметов.
Важные узлы промышленных роботов
Стандартные несложные роботизированные системы включают в себя следующие обязательные детали:
- «Рука». Оснащенная фиксатором, выполняет необходимые действия над объектом.
- Основание. Конструкция, на которой располагаются все детали машины. Изготавливается из прочных материалов.
- Привод. Преобразует поступающий энергоноситель в точные, регулируемые механические движения.
- Пульт управления. С помощью него производится программирование манипулятора.
03 Ноября 2017 Виды захватных устройств в манипуляторах по способу крепления |
10 Ноября 2017 Как могут действовать захватные устройства промышленных роботов |