Разновидности роботов-манипуляторов, особенности информационной и механической системы

В промышленности сегодня не обходятся без автоматических машин, которые значительно ускоряют производственный процесс, выводят его на новый качественный уровень. Роботы-манипуляторы активно задействуются в сельском хозяйстве, строительстве, применяются при сборке транспортных средств, высокоточных специализированных изделий. Ведется производство манипуляторов как для решения исключительно производственных задач разной сложности, так и для складских комплексов, пунктов хранения, разгрузки и погрузки габаритных объектов. Что же собой представляют такие многофункциональные помощники, способные заменить частично или полностью человеческий труд?

Разбираемся в понятии «Промышленный робот»

Промышленным роботом (ПР) именуют автоматическую установку, программируемую, служащую для выполнения широкого спектра манипуляций. Все действия над объектом выполняет звено, по функциональности мало чем уступающее человеческой руки, - манипулятор. Ему под силу двигательные функции, работа в нескольких системах координат. ПР может управляться и вручную, а также функционировать самостоятельно по четко заданной программе. Есть модели стационарные, играющие основополагающую производственную роль, кроме того, спросом пользуются передвижные устройства, быстро размещаемые, не такие тяжелые, как первые, но выдерживающие большие нагрузки.

Назначение манипуляторов

Если учитывать применение, распространены роботы транспортируемые, мобильные, подходящие для выполнения конкретных задач. Приведем лишь некоторые в качестве примера:

• Сварка;
• Резка;
• Покраска;
• Подъем и перемещение тяжеловесных грузов.

Помимо этого, задействуются универсальные машины, прекрасно справляющиеся и со стыковкой отдельных частей изделий, и с их декоративным оформлением.

Классификация. Состав робототехнического блока

Прежде всего роботы-манипуляторы классифицируют по степени развития технической базы. Исходя из этого, выделяют решения первого, второго и третьего поколения. Одни выполняют ограниченное количество задач, жёстко программируемые. Другие более гибкие, оснащаются различными датчиками высокой точности, мультифункциональные. Третьи – интеллектуальные системы, способны моментально распознавать объекты и даже самообучаться, моделируют внешнюю среду, оценивают сложность производственной обстановки, без участия оператора принимают решение.

Виды машин по типу управления и захватным устройствам

Еще роботы систематизируют, учитывая специфику управления. По данному критерию отметим варианты:

• Копирующие – движение звена задается непосредственно рукой ответственного.
• Командные – управляются специалистом с помощью рычагов и кнопок.
• Полуавтоматические – предполагают преобразователь, вычислительный модуль, подвижность же задается легким движением рукоятки.
• Автоматические – программируются и перепрограммируются, предусматривают настройку всего хода операций, чередования команд, силы воздействия, времени, скорости. От оператора требуют только задать программу.

Другой тип группировки касается захватных приспособлений. Оборудование оснащается вакуумными подъемниками для сэндвич-панелей, надежными и прочными механическими захватами. Например, из последних хорошо себя зарекомендовали модификации рычажных фиксаторов (реечно-рычажные, кулисно-рычажные, клино-рычажный) и пружинных.

Главные составляющие роботизированного блока

Стандартный стационарный роботизированный участок в себя включает непременно механическую и информационную систему. Первая являет собой сам манипулятор с комплектующими. Вторая, объединяющая внутренние и внешние контролирующие датчики, отвечает за передачу программы роботу, ее адекватное исполнение, отслеживает последовательность действий, прилагаемое усилие. Естественно, взаимодействует с блоком управления, оборудованием для поддержания работоспособности основных узлов.